I Den Store Danske Encyklopædi defineres moderne diplomati som ”information, kommunikation og forhandling mellem stater, baseret på gensidig interesse.

Encyklopædien daterer systemet, hvor et land har faste repræsentationer i andre lande under ledelse af en ambassadør, til Europa i 1600-tallet, mens reglerne for diplomati blev fastlagt i 1961 med den såkaldte Wienerkonvention.

Diplomatiet er dog meget ældre. Så længe der har været stater, har der været forbindelser enten gennem herskernes personlige møder eller ved udsendinge. Især fra Babylon, Assyrien, Egypten, Grækenland, den romerske republik og det romerske imperium kendes sådanne diplomatiske forbindelser.

Et vindue til det gamle diplomati
Et historisk eksempel er en diplomatisk korrespondance på lertavler skrevet med kileskrift. Den blev fundet i 1887 i det mellemste Egypten i ruinerne af den nye hovedstad, Armana, som faraoen Akhenaton (1353-1335...